倒圓角就是把工件的棱角切削成圓弧面的加工，在數控銑床加工應用的非常頻繁。圓角曲面可以看成是由無數等高線組成的，所以我們可以采用分層加工的方式倒圓角，每一層都沿著等高線走刀，一層一層的加工出圓角曲面。下面主要介紹兩種發那科系統數控銑床倒圓角編程方法，特別是方法二解決了沿著形狀不規則的輪廓倒圓角這一難題。

　　方法一、計算每層的等高線軌跡

　　

　　圓孔倒角等高線都是圓，高度增加圓的半徑也在變大。編程時只要計算出每個高度圓的半徑，然后使用圓弧指令G02或G03和宏程序編寫加工程序。

　　

　　程序的編寫

　　

　　O1000 程序名

　　

　　N10 M6 T1 換上一號刀，Ф10mm立銑刀

　　

　　N20 G54 G90 G40 設置加工初始狀態

　　

　　N30 G00 X0 Y0 刀具快速移動到X0 Y0處

　　

　　N40 M03 S1000 主軸正轉，轉速1000r/min

　　

　　N50 Z5 刀具快速下降到Z5處

　　

　　N60 #1=0 定義變量的初值（θ的初始值）

　　

　　N80 G01 Z[10*SIN[#1]-10] F100 指定每一層的加工高度和進給速度

　　

　　N90 G41 X[35-10*COS[#1]] D1 移動到每層銑削時的初始位置同時引入左刀補

　　

　　N100 G3 I[10*COS[#1]-35] 逆時針加工整圓，分層等高加工圓角

　　

　　N110 G40 G1 X0 移動到X0 YO處同時取消刀補

　　

　　N120 #1=#1+5 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圓角的加工精度越高）

　　

　　N130 END1 循環語句結束

　　

　　N140 G0 Z100 快速抬刀到Z100處

　　

　　N150 M30 程序結束

　　

　　方法二、用刀具補償值指令G10編程

　　

　　只減小程序中的半徑r，而不改變刀具實際半徑R，加工輪廓就會向外偏移，偏移量就等于實際半徑R-程序半徑r。如果使R-r等于每層等高線相對于底層圓弧輪廓的水平偏移量，偏移后的輪廓就能和每一層的等高線軌跡重合。只要把r設成變量#101，并通過刀具補償值指令G10輸入到程序中就可以實現刀具自動偏移按等高線輪廓加工圓角。

　　

　　程序的編寫

　　

　　N10 M6 T1 換上一號刀，Ф10mm立銑刀

　　

　　N20 G54 G90 G40 設置加工初始狀態

　　

　　N30 G00 X0 Y0 刀具快速移動到X0 Y0處

　　

　　N40 M03 S1000 主軸正轉，轉速1000r/min

　　

　　N50 Z5 刀具快速下降到Z5處

　　

　　N60 #1=0 定義變量的初值（θ的初始值）

　　

　　N70 #101=5 定義變量的初值（刀具半徑R的初始值）

　　

　　N80 WHILE[#1LE90]DO1 循環語句，當#1≤90°時在N90～N150之間循環，加工圓角曲面

　　

　　N100 G01 Z[10*SIN[#1]-10] F100 指定每一層的加工高度和進給速度

　　

　　N130 G40 G1 X0 移動到X0 YO處同時取消刀補

　　

　　N140 #1=#1+5 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圓角曲面的加工精度越高）

　　

　　N150 #101=10*COS[#1]-5 計算一號刀具的半徑補償值

　　

　　N160 END1 循環語句結束

　　

　　N170 G0 Z100 快速抬刀到Z100處

　　

　　N180 M30 程序結束

        總結

　　

　　上面講了兩種發那科系統數控銑床倒圓角的編程方法：

　　

　　第一種方法思路簡單但，只適用于在輪廓比較規則的型腔上加工圓角，像圓孔、方形型腔等，如果型腔的輪廓比較復雜或者不規則就難以實現了；

　　

　　第二種方法用在程序中改變刀具半徑的方法編程，因為這種方法只按型腔的輪廓編程，因此可以簡化編程，而且能夠實現在任何形狀的型腔上加工倒角。實際上任何由等高線組成的曲面都可以用這種方法來加工。

　　

　　這兩種方法并不只局限于發那科系統數控銑床，它們的編程思路同樣可以用到其他系統當中。